La Dirección Antidrogas PNP fue creada por Decreto Legislativo N° 744 del 08NOV91, en el marco de la Lucha Contra el Tráfico Ilícito de Drogas

Con RM. N° 0535-95-IN/PNP del 05MAY95 se aprueba el Reglamento de Organización, Misión, Funciones y Cuadro para asignación de personal de la Dirección Antidrogas de la Policía Nacional del Perú.

Con RD. Nº 2043-96- del 21JUN1996 se reconoce como Aniversario de la DIRANDRO - PNP el día 26 de Junio de cada año, «DIA INTERNACIONAL DE LA LUCHA CONTRA LAS DROGAS ».

Mediante Ley Nro. 27238 del 21DIC99 se promulga la Ley Orgánica de la Policía Nacional del Perú, considerando a la Dirección Antidrogas como Órgano de Ejecución, sistémico policial, encargada de prevenir, investigar, combatir y denunciar el tráfico ilícito de drogas.

El 15MAY74, el mártir Tnte. PNP. José Ángel PENZA VENTOCILLA, ofrendó su vida inmolándose en el cumplimiento del deber, quien constituye la máxima expresión de valor e identificación institucional en su perseverante lucha con el TID.