La Ley Nº 9024 del 18 Marzo de 1940 del Código Procedimientos Penales, es la partida de nacimiento la División de Policia Judicial considerada, como auxiliar de la administración de justicia.

En mérito al DS. Nº 071 del 3 de Junio de 1960, se eleva la Brigada Judicial a la categoria de División de Policia Judicial del Perú, mediante DL. Nº 744, se convierte en División dependiente de la Jefatura de Apoyo a la Justicia. finalmente, la DIVPOJUD, al expedirse el DS. Nº 016 - N - 02 del 29 de Noviembre del 2002 que modifica la estructura orgánica de la PNP, pasó a depender de la Dirección de Investigación Criminal y Apoyo a la Justicia.

Tiene como misión fundamental, auxiliar a los jueces y magistrados del poder judicial para una pronta administración de justicia; ejecutando los mandatos judiciales que emanan de los entes juridiccionales del fuero común y privativo.